Greta Nabbs-Keller 記者による2019-5-15記事「Indonesia-Vietnam Maritime Clash a Sign of Rising Indo-Pacific Tensions」。
　　　　　　　インドネシア領ナトゥナ諸島の近海で、4-27に、ベトナムの漁業監視船とインドネシア海軍艦艇がラミング。両国間はヒートアップしている。
　このラミングはインドネシア側により撮影されていた。
　ベトナム漁船を拿捕しようとしたインドネシアの『ＫＲＩ　Ｔｊｉｐｔａｄｉ』の左舷にベトナムの漁業監視船が意図的に衝突して拿捕を妨害した。
　インドネシア政府により4-4に爆破された拿捕漁船のほとんどはベトナム船であった。
　インドネシア海軍は、ナトゥナ諸島近海には、対艦ミサイル搭載の高速コルヴェットを展開してＥＥＺ内の不法操業漁船を拿捕している。たとえば『ＫＲＩ　Ｂｏｎｊｏｌ』。
　米海軍作戦部長のジョン・リチャードソンは、シナ海軍軍令部長に１月に警告している。ペンタゴンは、シナ海警・海上民兵を、すべて、シナ海軍軍艦並として扱うと。
　これと同じスタンダードをインドネシア海軍が採用したらどうなるか？　南シナ海で、インドネシアvs中共の戦争勃発じゃぁぁぁぁ！
　次。
　20195-15記事「A tiny four-winged robotic insect flies more like the real thing」。
　　　　　なぜ昆虫は２枚翅ではなく４枚翅なのか？
　それには理由があるはずだ。
　ピッチ、ロール、ヨーを即座に調節しながら飛行する方向を絶妙に制御するのに、それがふさわしいからである。
　もともと昆虫を機械でコピーすることは途方もない難事業である。
　「ロボビー」は２枚翅を羽ばたかせて飛ぶスタイルでは世界最小の飛行ロボットだが、それを可能にしたのは、機械の筋肉となる超軽量なアクチュエーターの開発であった。
　研究者の当初もくろみでは、２枚翅で飛行姿勢をコントロールし得るはずだった。が、ヨーイングがどうしても抑えられなかった。
　昆虫サイズの羽ばたき飛行機は、４枚翅にするしかないのだと、やっと研究者は認識した。
　翅１つにつき、アクチュエーターは１個必要である。
　南カリフォルニア大のシナ系学生たちは、アクチュエーターの重さを半減することに成功した。それで、スパン33mmの翅×４を駆動させてみた。
　こうしてできあがったのが最新の「ビープラス」である。
　何かの先端にとまること、地面におりること、ルートにしたがって飛ぶこと、障礙物を避けること、すべて、４枚翅ならば容易であることが分かった。
　２０１３年にロボビー用に開発したアクチュエーターは75ミリグラムあった。駆動原理は、ピエゾである。
　現在、アクチュエーター４個で56ミリグラムまで軽量化するところまで漕ぎ付けている。
　これを組み込んだビープラスは全重が95ミリグラムで、まだ昆虫としてはデカすぎる。
　マルハナバチの体重が10ミリグラムなのだから。
　※４年前に定植したカマツカにやっと花芽がついた。しかし１本だけでは、不稔だろうな……。